自由通行（háng）模式：在自由通行模式下，摆闸处（chù）于关（guān）闸状态，通行（háng）人员走到（dào）自由通行方向的第一个红外（wài）时，红外触发通道（dào）闸开（kāi）闸，通行人员通行过后，通（tōng）道闸关闸。

受控模式：在（zài）受控模式下，通道闸处（chù）于待机状态，刷（shuā）卡（kǎ）有（yǒu）效时，通道闸开闸，通行人（rén）员正常通（tōng）行，通行过后，通道（dào）闸（zhá）开闸；刷（shuā）卡无通行，通道闸在（zài）10S后自动（dòng）关闸。

禁止（zhǐ）通行模式：在禁止通（tōng）行模式下（xià），刷卡（kǎ）无（wú）效（xiào），此（cǐ）方向（xiàng）不（bú）允许通行。

常开模（mó）式（shì）：在常开模（mó）式下（xià），通道闸（zhá）自动开闸，通（tōng）行灯、迎宾灯均为常开

通行人员通（tōng）行过后，不关（guān）闸。

常闭模（mó）式：在常闭（bì）模式下，通道（dào）闸处于关闸状态 ，通（tōng）行灯，迎宾灯均为常闭，刷（shuā）卡（kǎ）不开闸。

记忆使（shǐ）能模式：在记（jì）忆（yì）使能模（mó）式下，刷卡N次，N次（cì）有效。正常通行一个人后，N减一（yī），当N为0时，通道闸关闸。每刷卡一次，刷（shuā）新（xīn）一次通行时间10S，每通行一个（gè）人，通（tōng）行计数N不为0时，刷新一次（cì）通行时间10S,10S内（nèi）无通行人员通行，通道闸自动关闸。在非记忆使能模式下（xià），刷卡（kǎ）N次，只有一（yī）次有效，且是第一次刷卡有效（xiào），刷（shuā）卡有效后，通道闸开闸，赋（fù）值通行时间10S。

灯光指示

迎宾灯（dēng）:在执行（háng）位置初始化时迎宾灯为常（cháng）闭（bì），迎（yíng）宾（bīn）灯只（zhī）与通行模式有关，在自由通行模式和常开模式下，迎宾灯为常开，其余模式下，迎宾灯为常（cháng）闭。

通行指示灯：在执行位置初始化、常闭模式下（xià），通行指示灯为常闭；其余模式下（xià），通行（háng）指示灯根据受控状态设置常开/常闭（bì），在默认状态下，通行灯根据通（tōng）行模式（shì）设置（自（zì）由通行（háng）为常开，其余模式为常闭）常开/常闭，在刷卡有效时，通（tōng）行方向为常开，通行（háng）反向为常闭（bì），有红外报警（jǐng）信号时，左右（yòu）两通（tōng）行指示灯常（cháng）闭；报警信号消失后，通行指示灯恢复报（bào）警前的显示状（zhuàng）态（tài）。

蜂鸣（míng）器提示

通（tōng）行提（tí）示（shì）：在刷卡有效、无（wú）效、执（zhí）行（háng）关闸（zhá）动作时，蜂鸣器（qì）蜂鸣（míng）一次提示。

报警提示（shì）：在红外有异常、位置初始化、强行（háng）闯闸时（shí），蜂鸣器不停的（de）蜂鸣直到红外报警（jǐng）信息消失（shī）、位（wèi）置初始（shǐ）化完（wán）成、离（lí）合器松开时，停止报警提（tí）示。

关闸

红外检测到通行人员正（zhèng）常通行，通行（háng）人员过后0.2S，通道闸自动关（guān）闸。

红外报警

开（kāi）闸报警：通（tōng）道（dào）闸正在开闸时，开（kāi）闸方向有红外遮挡（dǎng），电机关（guān）闭，蜂鸣器蜂鸣（míng）报警，LCD屏显示开（kāi）闸报警（jǐng）（第一行显示（shì）公司名称，第二行（háng）显示红外报警的原因、红（hóng）外的（de）电（diàn）平状态（000000表示全（quán）为低）），左右通（tōng）行指示灯均为常闭状态；开闸方向红外信息消失后，摆（bǎi）闸继续运行，LCD屏、通行指示（shì） 灯恢复报警（jǐng）前的状（zhuàng）态，蜂鸣器关闭并重新赋值通行时（shí）间10S。

关闸报警（jǐng）：通道闸正（zhèng）在关闸时，关闸（zhá）方向有红外遮挡，电（diàn）机关闭（bì），蜂鸣器蜂（fēng）鸣报警，LCD屏显示关（guān）闸报警；红外信（xìn）号消失后，继续执行（háng）关闸动作，LCD屏、通行指示（shì）灯恢复报警（jǐng）前的状态，蜂鸣（míng）器关闭。

通行（háng）报警：通道闸处（chù）于开闸状（zhuàng）态时（shí），逆向通行、通行尾随、正向逆向（xiàng）同（tóng）时通（tōng）行，蜂鸣器（qì）报警（jǐng）提示,LCD屏（píng）显示通行（háng）报警（jǐng），通（tōng）行指示灯为常闭状（zhuàng）态（tài），清（qīng）除（chú）通行时间；通道闸（zhá）中无（wú）红外遮挡时，报警消（xiāo）失，LCD屏、通行指示灯恢复报警（jǐng）前的（de）显示状态，蜂鸣器关闭，重新赋（fù）值时间（jiān）10s。（在通行跟人不报警模（mó）式下，开闸后，通道中有人尾随，通行过后，通（tōng）道闸执行关闸动作，不用提示（shì）报警信息）

禁止通行：在（zài）禁止通行模式下，通行人员走（zǒu）进红外对射区域，蜂鸣器报警提示（shì），离合器吸合（hé），LCD屏（píng）显示（shì）“禁止（zhǐ）通行、红外电平（píng）状态”，通行指示灯为常闭；当红（hóng）外信号消失时，离合器打开，LCD屏恢（huī）复（fù）报警前（qián）的显示，蜂（fēng）鸣器关（guān）闭（bì）。

开闸功能

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触（chù）发（fā）开闸（zhá）：在（zài）自由通行（háng）模（mó）式下，通行人员走（zǒu）入自由通行（háng）方（fāng）向的红外区域（yù）时，通道（dào）闸自动（dòng）开闸。

显示默（mò）认信息

LCD屏的默认信息为第一行显示（shì）：“公（gōng）司（sī）名称 1（左），公司名称 2（右）”。

第（dì）二行显示（shì）：“通行计数（shù） 计数人数N（*大为（wéi）六位数）”

其中默（mò）认信（xìn）息可以根据需要设置为其他（tā）信息如“欢迎光临”，通行计数人数可以由上（shàng）位（wèi）机设置；当计数溢出时，数据为0，并（bìng）且只有在通（tōng）行人（rén）员正常（cháng）通行时（shí），通行计（jì）数才会计数加1（定时（shí）关闸不（bú）计数）。

显示报（bào）警信（xìn）息

有报警信号时（shí），由LCD屏的第二行显示报（bào）警信息和红外（wài）状态，且在报警状态时，蜂（fēng）鸣（míng）器不停的蜂鸣。

开闸报警：开（kāi）闸（zhá）报警时，LCD屏显示“开闸报（bào）警、红外状态”。

关（guān）闸报警：关闸（zhá）报警（jǐng）时，LCD屏显示“关闸报警（jǐng）、红外（wài）状态（tài）”。

通行报警：通（tōng）行异常时，LCD屏（píng）显示“通行报警、红外（wài）状态”。

红外（wài）报警：当六对红外全为低电平时LCD屏（píng）显示“红外报警”。

位（wèi）置初始化：在控制板上（shàng）电时，摆闸执行左开-左关-右（yòu）开（kāi）-右关的动作，在此（cǐ）过（guò）程（chéng）当中，LCD屏（píng）显示“位置（zhì）初始化 红外电平状态”.

电机堵转：当检测到电机出现（xiàn）堵（dǔ）转的异常时，蜂鸣器（qì）报警提示，LCD屏显示电机堵转。

显示零时信息

通（tōng）行区站人：当开闸方向红外遮挡,刷卡（kǎ）开（kāi）闸，LCD屏（píng）在第二（èr）行显示“通行区站（zhàn）人、红外电平状态”。

刷卡计数：在（zài）使能记忆模式下，LCD屏的第二行显示“计数、刷卡有效次数N”，刷卡有效N加1 ，正常通行一次N减1 ，关闸后恢复默认显（xiǎn）示（shì）。

无（wú）效卡：当（dāng）门（mén）禁板判断刷卡未无效卡时，门禁板发送信息给（gěi）通（tōng）道（dào）闸控（kòng）制板（bǎn），通道闸控制板（bǎn）通（tōng）过LCD屏（píng）在第二行显示无效卡（kǎ），蜂鸣器蜂鸣（míng）一次（cì）提（tí）示。

开闸

开闸实现的方（fāng）式有五种

红外（wài）触发开闸：在（zài）待机（jī）状态下，自由（yóu）通行方（fāng）向有（yǒu）红外（wài）信号，通道闸自动开闸

信号开闸：开闸信号输入的I/O口有信号（hào）输入，且判断信（xìn）号为有效，通道闸开（kāi）闸。

485通行开（kāi）闸：通道闸控（kòng）制（zhì）板（bǎn）接收到通讯开闸的指令（lìng）后，通道闸开（kāi）闸。

火警开闸：当有火警信号时，通（tōng）道闸立即打开，且不再（zài）关闭。

常开模式开闸：当通道闸设置为常开模式时，通道闸开闸，且不再关闭。

关（guān）闸

关闸由（yóu）以下四种方式（shì）实现：

定时器关（guān）闸：在通道闸执行开闸动作时，赋值通行（háng）时间，为10S；在（zài）有开闸报警，通行报警等异常时，清（qīng）除通行（háng）时间；报警消（xiāo）除（chú）后，重新赋（fù）值通行时（shí）间10S。10S通行（háng）时间（jiān）过后，执（zhí）行关闸动作，若关闸方向有红外遮（zhē）挡（dǎng），执行（háng）关闸报（bào）警提（tí）示。

红外关（guān）闸：通行人员正常通行（háng），通（tōng）行（háng）过后0.2S通道闸（zhá）自动关闸（zhá）。

信号（hào）关闸：关闸信号输入的I/O口有（yǒu）信号输入，且（qiě）判（pàn）断信号为有效，通道闸关闸。

485关闸：通道闸控制板接收到485的关闸指令（lìng）时，执行关闸动（dòng）作。

常闭模式关（guān）闸（zhá）：当通道闸处于常闭模式时，通道（dào）闸（zhá）关闭，且刷（shuā）卡不开闸。

停止

通道闸通过485和I/O信号（hào）输入两种方式（shì）实（shí）现电机停止。

存储功能

存储电机控制参（cān）数

在（zài）通道闸控制（zhì）控制板上电时，根据拨码开（kāi）关设置参（cān）数，将（jiāng）电机速度控制的参数写在存储芯片当中。

存储强行闯闸信息（xī）

将（jiāng）总共（gòng）闯闸（zhá）的次数、闯闸的次（cì）序、闯（chuǎng）闸的（de）时间写在存储芯片当中。

存储通行（háng）计数（shù）

通道闸在（zài）正（zhèng）常通行时，通行计（jì）数加一（yī），并将计数（shù）写（xiě）在存储器（qì）当中（zhōng）。

老化功能

按下老化按（àn）键，通道闸老化状态，不停的执行（háng）左开-左关-右开-右关的动作，再（zài）次按下此按键（jiàn），退出老（lǎo）化（huà）功能。

防止闯闸（zhá）功能

红外防（fáng）闯闸（zhá）

当（dāng）通行人员通行到第（dì）二对红外（wài）处时（第五对），离合器自（zì）动吸合。通行（háng）人员退（tuì）出时，离合器自动打开。

推动（dòng）防闯闸

当摆臂（bì）被推动的角度大于2度（dù）时，离合器（qì）吸合。10S后，通道闸打开离合器，摆臂自动（dòng）归位。在吸合期间（jiān），可刷卡开闸，一边被推动吸合后，通过（guò）通讯的（de）方式通知（zhī）另（lìng）一边，同时（shí）吸合。

电（diàn）池控制

在电机停止状态下，使用A/D转换，检测电池的电压(备用电池为18V)，当电池（chí）电压（yā）低于20.25V时开始充电；电池电压（yā）低于22.5V时，恒流充（chōng）电（diàn），充（chōng）电电流控制（zhì）在150mA~250mA；然后在22.5V实（shí）现过（guò）充一段（duàn）时间，然后电（diàn）池电压逐步稳定在（zài）20.25V，充电电流降低到（dào）较低以维持电（diàn）池电压即可。电池瞬间过放电（diàn）压为16V，然后禁（jìn）止电（diàn）池放电。